开始之前：
1. 识别物体输出相关数据
可识别HUSKYLENS 2视野内的物体（须是可识别的80种固定类别物体，详见物体识别功能介绍），获取物体相关数据，可以读取的数据有：画面中可识别物体的总数、靠近HUSKYLENS 2摄像头画面中心的物体ID号、检测到的第一个物体。
示例程序如下。
在Mind+中点击上传到设备，等待程序上传完成。二哈自动进入HUSKYLENS 2的物体识别功能。将HUSKYLENS 2的摄像头对准画面中的物体分别学习，如何学习物体详细操作请看:二哈识图 2 物体识别功能说明，学习完成后，对准该物体，可在屏幕上观察输出结果。
**运行结果：**可按要求输出相应数据，如第一行输出检测到的物体总数，第二行输出的是已学习的物体总数。第三、四行输出的是指定的手势ID号，学习过的手势会按照学习顺序分配ID号，未学习过的手势，其ID号为0。
2. 获取画面中指定物体的相关数据
HUSKYLENS 2识别物体后，可获取画面中指定物体的相关数据。例如，判断某个指定的物体是否在画面中、指定物体的名称、可获取画面中指定同类物体的数量，当画面中出现多个同类物体时，可指定获取其中某个物体的相关参数，包括名称、X/Y坐标、宽度、高度。
示例程序如下：
3. 物体识别积木说明
| 积木 | 说明 |
|---|---|
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HUSKYLENS 2 的物体识别功能下，用于获取一次物体识别的数据结果。 |
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判断当前画面中是否存在可识别物体。 |
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获取离屏幕十字光标最近的一个物体的相关数据，包括物体的ID、物体的名称、物体中心点X坐标、物体中心点Y坐标、宽度、高度。 |
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获取屏幕中所有检测到的可识别物体的数量。 |
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当出现多个可识别物体时，获取某一指定物体的相关数据。 |
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判断指定ID的物体是否存在于画面中。（HUSKYLENS 2 学习物体后，会按学习顺序分配ID号。 |
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获取当前画面中指定ID的物体数量。 |
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获取某一指定物体的相关数据。 |
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当出现多个同类的物体时，获取某一指定物体的相关数据。 |
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获取HUSKYLENS 2已学习的物体的ID总数，例如：HUSKYLENS 2已学习了3个物体ID1、ID2、ID3 ,无论3种物体是否出现在画面中，使用此积木则输出：3. |